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2. PDF：基于matlab的工业机器人运动学分析与仿真 针对传统光伏电池供电功率小且不稳定无法常规驱动异步电动机拖动飞轮高速运转的问题，对光伏电池的供电规律、飞轮储能系统的原理和特点、电机的运行特性等方面进行了研究，提出了一种基于功率追踪模型的控制系统，利用系统中的功率追踪模型计算出了需要的控制参数，结合矢量控制方法对电动机进行了功率控制......
3. PDF：基于ADAMS的路锥收放机械手虚拟样机建模与仿真分析 采用matlab优化工具箱来解决行星齿轮减速器的优化问题，得到了较小的体积和较好的传动性能，并通过与传统优化方法比较，验证了本算法的可行性和正确性。...
4. PDF：基于COSMOSMotion与matlab的机器人运动学仿真 提出了在Visual C++环境下的基于神经网络颜色识别方法，并将其应用到RoboCup中。该方法首先在Visual C++中提取颜色的YUV值，然后设计神经网络并处理YUV值，网络最后输出颜色对应的ID值。该方法极大地提高了颜色提取和识别效率。...
5. PDF：基于SimMechanics的六自由度机械臂轨迹规划研究 根据贵州黔东南巴拉河沿岸某一民族聚落实测后整理的数据，研究山地、聚落和消防栓喷射水流覆盖的几何形态之间的关系，给出了该聚落的一个消防栓布置方案，并尝试运用量化方法讨论山地聚落空间特征对聚落构筑物布置的影响.依此开展讨论得到结论:山地聚落空间特征是相互联系相互影响的，这种相互联系相互影响......
6. PDF：三自由度上肢康复机器人运动学分析和运动轨迹规划仿真 本文针对婴儿语音的识别及处理问题，通过Mel尺度倒谱参数(MFCC)等信号分析的参数，对婴儿语音情绪信息的数据采集和预处理过程及相应的特征参数提取方法进行了研究.综合运用了matlab、Excel、Widi及TT Composer等软件求解，经过综合比较，本文采用了参数和方法，针对辨别婴儿性别以及婴......
7. PDF：基于matlab的预警雷达探测性能仿真研究 滚动轴承最小油膜厚度的准确计算对于滚动轴承疲劳寿命的精确估算非常重要，考虑影响滚动轴承最小油膜厚度的参数并对其进行了研究，通过matlab回归分析得出了在热弹流润滑条件下新的接触点处的滚动轴承最小油膜厚度计算公式，并对此公式进行了显著性检验，证明此公式在一定条件下是正确可行的。...
8. PDF：工业机器人喷涂运动学仿真研究 在对自相关基音检测算法进行分析的基础上，对自相关基频提取算法进行了探讨.考虑到检测准确度和检测速率两方面的因素，结合带通滤波及三电平削波模块，设计了基于matlab的估计方法，然后通过对一段具体的语音进行处理，得到了比较准确的浊音语音的基音周期.实验证明，该方法简单有效....
9. PDF：按摩机器人的结构设计及运动学仿真研究 本文使用空间矢量调制对VIENNA型三相三电平整流器进行控制，通过分析空间矢量调制基础矢量对整流器输出电压中点的影响，得出可以引入了小矢量作用系数对中线电流进行补偿，减小中点电压的周期性波动。为了验证设计的有效性，本文使用matlab中的Simulink仿真环境搭建了电路和控制系统进行仿真。仿真结果......
10. PDF：迭代学习PID控制在粉状物料计量系统中的应用 高等数学是医学院校开设的一门必修课，对医学生而言理论深奥，计算难度大，加大了医学生的学习困难。在医学院校开设数学实验，可以利用数学软件进行数值计算，数据分析，模拟仿真等等，其结果可以通过图形或者图像的方式直观的显示出来，有助于发现问题和解决问题，同时降低了学生的计算难度，提高了学生的学习兴......