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2. PDF：一种六自由度上肢康复训练机器人运动学及工作空间仿真分析 利用matlab工具箱中处理稀疏矩阵的算法代替原先满矩阵的求解运算过程，一方面提高了计算机的可利用资源，另一方面也大大缩短了处理实验数据的时间，确保了实验系统的稳定性与实时性。...
3. PDF：四自由度上肢康复机器人运动轨迹规划与仿真 主要对matlab软件和Word建立链接制作M-book文件的过程进行了详细探讨，并就数学实验课程中用M-book文件进行动态教案编写、实验报告模板制作和学生课堂练习时的应用给出了具体例子，通过这些例子体现出M-book文件在数学实验教学中的作用。...
4. PDF：一种一平移两转动并联机构的运动学与工作空间分析 电动轮矿用汽车低速大转矩的运行特性需要传动比较大的减速器，因此行星轮式轮边减速系统被广泛应用。针对二级行星轮式减速器结构特点，采用传统设计方法对行星齿轮系统进行可靠度分析，根据已计算的可靠度对齿轮系统进行参数优化。将系统可靠度最大转化为各齿轮的可靠度最大，作为多个目标函数，在实际工况......
5. PDF：基于二维遍历搜索法的3RRR并联机器人运动学分析 主要介绍了在中南大学数学专业研究生神经网络课程的教学中，通过转变教师传统的教学观念，合理选择教材，优化课程考核方式，并结合教师和学生交叉讲授理论知识的创新教学模式，使该课程的教学质量和教学效果得到明显提高....
6. PDF：基于matlab对于PUMA560机器人的运动空间分析研究 通过对双圆盘线接触弹流润滑中牵引力的公式的推导 ，探讨了利用数学工具matlab对实验数据进行分析 ，从而得到牵引力的具体表达式 ，并可利用编程语言VB(VisualBasic)使其可视化 ，以促进其应用 ....
7. PDF：基于matlab的QJ-6R焊接机器人运动学分析及仿真 针对传统直接转矩控制系统中存在较大转矩磁链脉动和开关频率不恒定等问题，对电动汽车用永磁同步电机的数学模型及其直接转矩控制方法进行了研究，提出了一种基于空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)的直接转矩控制系统方案。该方案采用预期电压矢量计算单元取代传统直接转矩系统中滞环比较器，以得到能够减小当前......
8. PDF：RRR-RRR六杆机构的matlab运动学仿真 为解决传统电机转子变频调速系统中晶闸管逆变存在逆变颠覆的问题，将系统中晶闸管逆变器改变为IGBT有源逆变器，不仅可以提高系统的功率因数和减少交流侧的谐波含量，还可以消除系统存在逆变颠覆的缺点。建立了基于SVPWM控制算法和前馈解耦控制原理的IGBT有源逆变仿真模型，并通过搭建matlab中SIMUL......
9. PDF：一种仿人机械手的正运动学分析 继《基于工程轮式车辆模型的悬架系统研究(一)》对工程轮式车辆模型的悬架系统进行了建模之后，首先求解LMI的输出反馈控制器，并提出主动悬架的干扰抑制指标及评价函数，进而用matlab进行仿真。经过对仿真结果分析可知，主动悬架系统较被动悬架系统的工况有很大的改善，车身的质心加速度、俯仰角加速度以及前........
10. PDF：RRR-PRP平面六杆Ⅱ级机构的运动学仿真 为得到风力发电机组最优散热布局结构，首先在""下送尾排""式机舱散热布局结构的基础上，提出了""下送侧排""式、""侧送尾排""式和""侧送侧排""式3种机舱散热布局结构;然后通过改变送风口与排风口的位置，运用CFD软件对4种机舱散热布局结构进行温度场数值模拟，采用一种基于热源扰动的温度场均匀性评价......