📙 相关资料

1. PDF：20CrMnTi高速外圆磨削试验研究及参数优化 提出了一种串联六自由度运动平台，根据该平台特点，在ADAMS动力学分析软件中搭建机械子系统模型，在AMESim仿真软件中搭建液压子系统及电机+滚珠丝杠传动模型，在Simulink中搭建末端控制对象期望运动位姿生成及解耦控制算法模型。通过分析各仿真软件间数据传输接口特性，建立以matlab软件为载体的......
2. PDF：基于回归分析方法的切削表面粗糙度模型预测研究 为了提高数字通信系统的信道带宽资源利用率和抑制码间干扰，研究了脉冲成形滤波器的优化设计，提出了采用神经网络算法的脉冲成形滤波器优化设计方法。首先分析了滚降因子、内插倍数及群时延等核心参数对滤波器性能的影响，获得了实际系统设计的依据，然后针对用传统窗函数法设计滤波器时难以精确控制过渡带......
3. PDF：叶片数控侧铣表面质量的工艺实验研究 为解决移动机器人研究过程中，使用matlab编写的算法、仿真难以在实际机器人上实验的问题，设计了基于2.4G无线通信和matlab图形用户界面(Graphical User Interface，GUI)工具箱的算法验证系统。本系统选择以STM32为控制器，通过无线射收发器模块完成机器人与上位机软件的......
4. PDF：镁合金表面粗糙度预测模型优化的研究 为更好的实现手部快速稳定抓取，避免虚拟环境中穿刺现象发生，以自动抓取思想为基础，将目标物体特征变量引入多指抓取进行运动轨迹的构建与验证。通过人手结构分析人指运动特征，提出了以目标物体尺寸和位置为变量的指尖运动轨迹模型;对手进行正逆向运动学分析求解，同时设定抓取规则保证抓取的稳定性;基于......