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6. PDF：PID控制在同步发电机数字励磁调节器中的作用分析及应用 提出了视觉导航信息估计的matlabSymbolicComputation方法，计算了视觉导航系统中6个自由度变量的最优估计的误差协方差阵的秩、特征值和特征向量，并得到了导航信息可估的条件及结论。通过仿真不仅进一步验证了文献[2]中理论推导及结论的正确性，而且简化了理论分析过程。本文提出的方法具有实......
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