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1. PDF：改进遗传算法在移动机器人路径规划中的应用 通过对船舶尾总组分段盆舾装工艺的研究，结合虚拟装配技术和遗传算法，提出了一种针对盆舾装装配过程的仿真及优化方法.在使用CATIA完成船体及舾装件三维建模的基础上，利用DELMIA-DPM与matlab遗传算法工具包进行仿真及优化研究.仿真结果表明该方法能够有效解决复杂舾装单元的吊装序列、路径问题，进......
2. PDF：改进粒子群算法在紧固螺母路径中的优化 探索了工厂实时环境下控制平台使用语音输入代替键盘输入的一种新型语音识别算法。目前，在无噪声情况下，语音识别已经获得了很好的效果。但一旦考虑实时环境下的噪声，它的识别精度会大幅下降。本文结合混合高斯分布的隐马尔科夫模型与深层循环神经网络模型提出了一种新型语音识别混合模型，可以有效去除工......
3. PDF：基于遗传算法的汽车主动悬架控制器优化设计 针对车辆质心侧偏角难以测量的问题，采用无迹卡尔曼滤波算法设计了质心侧偏角状态观测器，针对分布式电驱动汽车在加速转向工况下车轮驱动力的优化分配问题，提出一种具有分层结构的控制策略。上层控制策略，以提高控制器对参数不确定和模型误差的鲁棒性，基于滑模鲁棒控制计算期望的主动横摆力矩;下层控制策......
4. PDF：motoman up50机器人的轨迹规划及仿真研究 基于均匀电场中导体球外的电势，导出了球外电场线满足的方程，用数学软件《matlab》将其电场线精确地作出来.其图像既具科学性而又优于传统的手绘图像....
5. PDF：开关磁阻电动机调速系统非线性动态仿真模型 封盖移载机械手是一种移载微纳晶体谐振器封盖的装置，该装置要求其定位精度高、移载速度快。通过DH模型法，建立封盖移载机械手运动模型;基于MDH方法修正运动学模型并建立正运动学模型;利用Robotic Toolbox仿真验证运动建模的合理性;基于MDH建模方法建立统一的位置误差数学模型，得到各参数的误差......
6. PDF：利用matlab对PMSM伺服控制系统仿真简析 对L 亮氨酸产生菌黄色短杆菌TK0303(Met-+2 TAr+α ABr+β HLr+SGr+Rifr800μg/mL)的摇瓶发酵条件进行了研究，经种子培养条件及培养基、发酵培养基的优化后，采用该最佳条件，L 亮氨酸产量由19.2g/L提高至25.2g/L....
7. PDF：matlab的虚拟倒立摆仿真 针对电弧炉炼钢终点的重要性，建立了基于matlab的BP神经网络对电弧炉炼钢终点碳含量及温度预报的模型，运用传统试凑法和单向调节法相结合的方法，可快速地找到最佳隐含层节点数，节省网络训练时间，具有实用性。对比预报线性回归相关系数可知，在0.01显著水平下终点碳含量和终点温度的相关系数均通过显著性检.......
8. PDF：基于matlab的遗传算法的工具箱的研究及改进 介绍了PWM整流器的数学模型，在此模型基础上详细介绍了双闭环控制，即电流内环和电压外环，以实现单位功率因数正弦波电流控制。按此方法确定PI参数的办法，并给出matlab仿真和实验结果，波形证明了参数选取的正确性和可行性。为实际工程中确定主电路参数和系统设计提供可靠的依据，对三相PWM变流系统设计有实......
9. PDF：matlab在遗传模糊控制系统仿真中的应用 电力系统分析中，经常将三相坐标系通过坐标变换到两相旋转坐标系以此来简化复杂的电力问题，这种变换可简称为3s/2r变换。详细介绍了3s/2r坐标变换及其逆变换的思想，从数学角度分析了三相坐标系交流变量的变化对两相坐标系分量的影响，同时也分析了逆变换时两相坐标系分量的变化对三相坐标系交流变量的影响......
10. PDF：基于熵权法的交通流组合预测模型研究 为了提高无人驾驶车辆进行路径跟踪时转向的准确性，基于神经网络控制理论，利用ADAMS/Car与matlab/Simulink进行无人驾驶车辆转向控制联合仿真。利用ADAMS/Car模块建立整车模型，进行规定路径下的跟踪实验并收集路径、车速、前轮转角等信息，以作为神经网络的训练样本。利用matlab对......