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2. PDF：无刷直流电机自适应模糊直接转矩控制研究 为了解决传统UKF在永磁同步电机无传感器系统中存在的鲁棒性差、由于舍入误差导致的协方差矩阵发散的问题，提出了带遗忘因子的平方根UKF算法，在滤波过程中采用平方根矩阵代替协方差矩阵进入迭代运算，有效的克服了系统的发散问题，并且通过引入了遗忘因子的概念，将原有滤波器改造成强跟踪滤波器，从而提高了......
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4. PDF：无刷直流电机转矩脉动的机理及仿真分析 为有效提高机车牵引性能，减少机车空转/滑行现象，提高旅客乘坐舒适度，首先分析了机车轮轨间粘着特性，通过对机车运动方程和电机运动方程的推导，提出了一种新的基于加速度微分的粘着控制方法，运用matlab/Simulink仿真验证了其有效性。...
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