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2. PDF：3-PSS并联机构运动学参数测试及验证 在满足承载能力和刚度要求条件下，以蜗杆机构中蜗轮齿冠体积最小为优化目标，建立了优化设计数学模型。由于传统的优化方法存在着求解过程复杂和寻优过程容易陷入局部最优解的问题，故应用matlab遗传算法工具箱寻求最优解，使求解过程得到简化，能可靠地获得全局最优解。...
3. PDF：基于matlab和ADAMS的并联机器人的轨迹规划仿真研究 根据机器人运动学的理论知识，对铣挖机的机械手臂模型进行简化和数学建模。针对铣挖机局部径向掘进的路径规划问题，结合实际作业要求，从关节空间到笛卡尔空间，分别采取抛物线规划方法、圆弧路径规划方法，并进行理论分析和matlab仿真，论证采用结合笛卡尔空间的圆弧插补算法和关节空间的抛物线规划算法在铣......
4. PDF：基于液压马达驱动的6R排爆机械臂结构设计与运动学分析 介绍了matlab优化工具箱的使用方法和在机械优化设计中的应用。通过分析，建立了四杆机构优化设计的数学模型，并用matlab优化工具箱实现了四杆机构优化设计，提出了matlab进行机械优化设计的一般方法和步骤。...
5. PDF：一种5自由度并联机构运动学及仿真研究 为了提高重型数控机床的动态精度和稳态性能，减小齿隙在系统中带来的负面影响，首次对重型数控机床采用双电机控制，利用机理分析法分析了齿轮啮合动力学原理，通过齿隙特性的分析，建立了含齿隙单电机及双电机的伺服驱动系统模型和含齿隙双电机的动力学模型，采用仿真软件matlab对伺服驱动系统模型进行仿真。......
6. PDF：仿人机器人抬起重物的运动学仿真 分支定界法可求纯整数或混合整数线性规划问题，求解方法由分支和定界组成。""分支""为整数规划最优解的出现创造了条件，而""定界""则可以提高搜索的效率。用matlab编写程序，通过计算机来完成这一复杂的过程。...
7. PDF：一种四足磁吸附爬壁机器人运动学分析及仿真 文章运用matlab软件中的一些时间序列建模方法及回归分析方法对某商品的季度销售额作了预测分析，得到了较高的预测精度，在实际应用中预测值的准确对于指导商家的战略决策起着重要作用。...
8. PDF：matlab在并联机器人结构尺寸优化设计中的应用 基于有限体积法，利用matlab软件对非稳态热传导微分方程进行数值求解，模拟了圆柱形铜模铸造下Cu-30%Fe合金铸件内的温度场分布及冷却速度。结果表明:对于不同尺寸的圆柱形铸件，随着圆柱直径的增大，铸件内部的温度梯度增大，同时冷却速度和固相率增长变小。当铸件直径为10 mm时，铸件内最大(下边缘点......
9. PDF：集成环境下数控机床虚拟样机的建造与实现 针对铸造用中频电源传统控制方式产生的输出电压谐波含量大的缺点，提出了一种新的控制方法来减小输出电压谐波含量。将单极性SPWM控制技术应用于中频电源中，从而使输出电压波形更加接近于正弦波。运用matlab软件搭建了闭环系统仿真模型，所得仿真波形和理论分析一致。并以DSP芯片为核心搭建了系统硬件电路........
10. PDF：并联机床的研究现状与展望 运用matlab软件对测量数据平差处理进行了尝试，给出间接平差中水准网平差的函数程序和实例解答，并介绍了使用matlab优化工具箱处理附线性不等式约束的最小二乘平差问题的具体步骤和函数程序。matlab与其他算法语言相比，具有编程简单、运算速度快的特点，特别是在矩阵运算方面，在最小二乘平差中可以发挥......