发表日期:2013年02期 出版:《机械制造与自动化 主管单位:南京机械工程学会;南京机电产业(集团)有限公司 作者:荣明星 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9ZZHD2013020640 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:74 论文引用次数:4

以双机器人协作系统模型为研究对象,根据其D-H参数求出运动学正解,基于matlab,利用蒙特卡洛方法解出双机器人工作空间的公共区域,采用极值理论法和搜索区域法对公共区域边界曲线进行提取,可确定双机器人协作空间的界限曲面和极限位置.仿真结果表明,该方法具有易于实现、空间表达直观等优点,可应用于其他...

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