发表日期:2011年03期 出版:《机械制造与自动化 主管单位:南京机械工程学会;南京机电产业(集团)有限公司 作者:杨三英,周永军,马渊 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9ZZHD2011030290 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:891 论文引用次数:12

针对二级倒立摆系统阶次高、非线性严重、不稳定、用经典控制理论设计控制器极为困难等问题,运用现代控制理论,并以matlab语言为辅助工具,在计算机上进行二级倒立摆数字控制器的分析与设计.通过对二级倒立摆数字最优控制器和降阶观测器的设计,使系统的稳定性和性能指标达到设计要求.仿真结果表明,该设计...

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