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6. PDF：3-PUU并联机构运动学和动力学仿真 本文为汽车主动避撞研究中存在的部分问题进行了讨论与解决，并将这一方向常规的实验研究方法由二车工况拓展到三车工况，基于两种控制策略利用工程软件matlab/Simulink及carsim进行了智能汽车主动避撞系统进行研究并完成了避撞系统虚拟模型搭建的工作，实现了仿真实验研究过程的流程化，为汽车主动避撞......
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9. PDF：双臂单腿跳跃机器人动力学模型的测试 针对高温条件下材料热传导问题，采用边界节点法数值模拟二维和三维瞬态热传导问题并编写了相应的计算软件。边界节点法是无网格方法的一种，采用径向基函数的非奇异通解来满足控制方程。对于热传导方程，采用Implicit-Euler差分离散其时间项，将不含时间项的非齐次亥姆赫兹方程以特解与通解的和的形式给出。.......
10. PDF：5_DOF取皿机械臂设计与虚拟样机仿真 采用matlab小波分析方法对PM10质量浓度时间序列数据进行去噪处理，分析了matlab小波去噪分析函数具体参数的选择及其对去噪处理效果的影响，结果表明不同参数对小波去噪的效果有不同的影响，应该根据时间序列数据的特点进行选择，以达到较好的去噪效果.对北京市2010-2011年度PM10质量浓度随时......