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2. PDF：基于matlab Simulink和VR工具箱的双足行走仿真 为了精确获得机构的运动规律，运用解析法建立插床机构矩阵方程，并采用matlab语言对其进行数值求解，获得滑块的运动规律.该方法求解效率高，得到滑块的运动规律较作图法精确，避免了手工绘图和求解的麻烦，具有实用价值....
3. PDF：基于ADAMS和matlab的双轮虚拟倒立摆的控制仿真 论文将颚式破碎机的曲柄摇杆机构作为研究对象，根据颚式破碎机的工作原理及结构，提出了曲柄摇杆机构中曲柄的质量及转动惯量的计算方法，并对其进行比较分析，其中包括飞轮、主轴、偏心轴装置、连杆及肘板的质量及转动惯量的计算。在此基础上，利用matlab仿真软件对颚式破碎机机构进行运动学、动力学进行仿......
4. PDF：模糊自适应PID控制器的设计及应用研究 针对非结构环境下高速行进的轮式悬架移动平台的平顺性进行分析，建立七自由度整车动力学方程，研究其车体垂向加速度、俯仰及侧倾运动对移动载体平顺性的影响。建立四分之一车被动悬架动力学方程，研究其悬架动挠度、轮胎动载荷等对车体的影响。利用matlab/Simulink动态仿真模块，对以上参数进行仿真验证，为......
5. PDF：线性二次型最优控制在倒立摆系统中的实现 双足步行机器人因为其高度的非线性系统且无固定支撑底面，使得传统的控制策略或算法产生的步态控制运动十分的僵硬，缓慢，缺乏灵活的自组织能力，与真正生物步态存在很大差异;而生物能很好利用环境的反射自激行为产生有节律的协调运动从而适应多种复杂环境，文中基于神经反射原理设计了反射网络控制器，从而......
6. PDF：二级倒立摆系统模型建立与LQR控制仿真 分析了机电作动器(Electronic-mechanical Actuator，EMA)系统的基本结构组成和工作原理，建立了其数学模型。将基于趋近律的滑模变结构控制策略应用于控制EMA的力伺服控制中，设计了双滑模变结构控制器。在AMESim和matlab中建立了EMA机械、电机、控制器的模型并进行联......
7. PDF：基于matlab/SIMULINK的非对称缸系统压力跃变的分析方法 水模动力学试验是设计KR脱硫搅拌器结构及优化工艺参数的主要方法之一，此方法存在脱硫率难以提取、试验周期长和成本高的缺点。针对上述问题，提出了一种BP神经网络脱硫率的预测方法。搅拌器在运行过程中，不同的结构参数和操作参数直接影响到脱硫率。基于此，选取叶片厚度、叶片高度、插入深度和搅拌转速作......
8. PDF：电子万能材料试验机单神经元PID控制器研究 根据VC++7.1，Vega Prime和matlab7.0软件的特点，建立了基于三者相结合的无人飞行器飞行控制仿真试验平台.该平台以模块化编程思想实现了三者之间的无缝连接.仿真结果证明该试验平台有效可行....
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