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1. PDF：基于联合仿真技术的汽车主动悬架模糊控制仿真分析 给出了微小数字阀的测试平台，介绍了测试平台的原理及组成模块，matlab/Simulink环境下信号采集建模及参数设置，实验结果表明，基于BNC2090数据采集系统的测试平台，在步进电机的分级连续跟踪控制方法下，能够快速、方便地测出阀心的运动特性。...
2. PDF：基于平顺性和道路友好性的载货汽车悬架参数优化 前言在现实生活中，我们经常遇到最短路问题，例如寻找两点之间总长度最短或者费用最低的路径。在运输、物流、设施选址以及人员调度问题中，最短路径是很常见的问题。解决最短路问题的方法有很多，例如迪杰斯特拉算法、福特算法。在这里我们介绍基于遗传算法的最短路径问题的解决方案。...
3. PDF：刚柔耦合非线性主动悬架系统的FUZZY-PID控制 建立了一种新的适用于3R关节的运动坐标变换方法，用此方法讨论了一种七自由度仿人机械手的运动学正问题。在matlab环境下，对该机械手的正运动学进行了仿真。仿真结果表明，建立的运动坐标变换新方法是正确的，该机械手运动功能完全达到了人手臂的功能，可在给定空间内实现任意位置和姿态的运动。...
4. PDF：基于matlab的人-车-路三质量车辆主动悬架控制仿真研究 使用芝麻油和大豆油调和成不同比例的试验样品，在4 000～10 000cm~(-1)的近红外光谱来采集样品，通过The Unscrambler 9.7软件对试验数据进行建模，建模集的Correlation和RMSEC分别为0.998 749和1.410 906，预测集的Correlation和RMS......
5. PDF：基于ADAMS/Car和Simulink的主动悬架遗传模糊控制 以校园常见的乔木叶片为研究对象，利用视觉技术并借助matlab丰富的图像处理功能对叶片图像进行了一系列的图像处理，计算出乔木叶片的面积。与Photoshop图像处理后的面积测量进行了比较分析，对比结果表明2种方法得出的叶片面积结果很接近，计算相对误差的平均值为0. 564%，表明该叶片面积测量方法具......
6. PDF：汽车平顺性试验数据处理系统的研究及实现 以新欧洲驾驶循环(New European Driving Cycle，NEDC)工况下整车能耗和首次提出的换挡点加速度差值和作为目标函数，选定换挡点车速及换挡延迟量为优化变量，建立兼顾经济性和动力性的综合换挡规律优化模型。在NEDC循环工况下，利用带精英策略的非支配排序多目标遗传算法(NSGA-I......
7. PDF：整车平顺性和操纵稳定性联合仿真模型研究 针对灾害荷载下复杂、大型的大坝风险管理决策支持系统，设计了系统的总体结构框架，提出了计算大坝危险性、易损性模型，并采用多属性效用理论对决策分析模型进行设计，系统界面采用matlab与VC技术集成。...
8. PDF：基于matlab的汽车主动悬架仿真研究 仿真技术是虚拟实验的重要组成部分，它能解决传统实验资源缺乏或性能不足的缺点，使真实系统的控制过程再现，从而节约了成本，且收到良好效果。通过将自动控制理论与仿真有效结合的实践教学，提高了学生的学习效率和动手能力，也给为教师的教学提供了更为广阔的发展空间。...
9. PDF：线性最优控制系统鲁棒性分析 根据微生物培养过程中需对培养皿抓取和分拣的工作要求，设计了一款5自由度小型机械臂，通过UG软件建立其三维模型。利用D-H法建立其连杆坐标系并作运动学分析。采用matlab建立机械臂数学模型并对其工作空间进行分析与验证。将该三维模型导入到ADAMS软件中进行运动学/动力学仿真分析，得出机械臂各关节角速......
10. PDF：基于ANSYS与matlab的汽车平顺性研究 太阳影子定位是通过分析影子变化来确定视频拍摄的时间和地点，是视频分析研究的重要内容.论文通过太阳高度角公式建立直杆影子长度的数学模型;对于在已知不同时间的直杆影子的坐标情况下，通过非线性最小二乘拟合的方法确定直杆的坐标;对于只有直杆影子坐标情况下，通过函数拟合并运用遗传算法确定了直杆的......