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1. PDF：基于遗传算法的汽车主动悬架控制器优化设计 针对车辆质心侧偏角难以测量的问题，采用无迹卡尔曼滤波算法设计了质心侧偏角状态观测器，针对分布式电驱动汽车在加速转向工况下车轮驱动力的优化分配问题，提出一种具有分层结构的控制策略。上层控制策略，以提高控制器对参数不确定和模型误差的鲁棒性，基于滑模鲁棒控制计算期望的主动横摆力矩;下层控制策......
2. PDF：基于Adams和matlab联合的汽车悬架系统仿真分析 根据故障树分析理论，基于matlab/GUI平台，构建了船舶溢油故障树分析与事故案例查询系统。该系统可实现针对船舶溢油事故发生原因和概率的定性和定量分析、及事故案例的多条件筛选查询功能。利用构建的系统对船舶碰撞导致溢油事故故障树模型进行了最小割集、顶事件概率和底事件重要度的求解分析，结果表明......
3. PDF：发动机台架试验的模糊PID控制器的仿真与研究 在圆柱齿轮减速器中，考虑到对两齿轮及相关轴体积的减小，利用matlab优化工具箱，建立优化目标函数、选取设计变量、确定约束条件及函数。编程最终结果表明采用matlab算法求解优化问题，算法有效可靠、程序编写简单快捷，设计效率得以提高，从而为减速器的优化设计提供了良好的参考价值。...
4. PDF：基于matlab/Simulink的模糊主动控制仿真 本文基于自适应天线系统中的辨识信号到达方向AOA(Angle of Arrival)关键问题，研究了其实现的MUSIC算法的原理，并通过matlab仿真分析，结果表明，接收信号个数必须小于阵元数才能用MUSIC算法进行波达方估计，MUSIC算法对于波达方向估计的分辨率在接近90°处为5°左右，在接近......
5. PDF：基于扩张状态观测器的汽车质心侧偏角估计 利用离心泵和管路性能测试系统所测试的数据，基于matlab7.1开发了实验仿真系统软件。通过该仿真系统，可快速得到离心泵和管路性能参数的特性曲线和拟合函数，大大地简化泵的性能测定工作。...
6. PDF：基于matlab的汽车主动悬架仿真研究 仿真技术是虚拟实验的重要组成部分，它能解决传统实验资源缺乏或性能不足的缺点，使真实系统的控制过程再现，从而节约了成本，且收到良好效果。通过将自动控制理论与仿真有效结合的实践教学，提高了学生的学习效率和动手能力，也给为教师的教学提供了更为广阔的发展空间。...
7. PDF：线性最优控制系统鲁棒性分析 根据微生物培养过程中需对培养皿抓取和分拣的工作要求，设计了一款5自由度小型机械臂，通过UG软件建立其三维模型。利用D-H法建立其连杆坐标系并作运动学分析。采用matlab建立机械臂数学模型并对其工作空间进行分析与验证。将该三维模型导入到ADAMS软件中进行运动学/动力学仿真分析，得出机械臂各关节角速......
8. PDF：基于matlab的线性最优控制系统鲁棒性分析 针对飞轮电池工作转速高、越过临界转速时转子振动大以及系统的非线性和控制参数不确定性等特点，开发了模糊自调整PID控制策略，实现了控制参数的在线调整。运用matlab模糊逻辑控制工具箱设计模糊控制规则，运用Simulink实现了不完全微分PID和模糊自调整PID控制策略仿真，分析对比了两种控制策略对系......
9. PDF：基于matlab的汽车线性最优控制主动悬架仿真研究 以低压铸造加压控制系统为例 ，引入matlab语言来分析与设计铸造设备的控制系统 ;用根轨迹法对控制系统的稳定性进行了分析 ，用Ziegler Nichols方法和频域分析法来进行PID控制器的设计 ;基于matlab的控制系统计算机辅助设计能有效地提高编程效率和获得图文并茂的显示效果。...
10. PDF：新型四足步行机器人串并混联腿的轨迹规划与仿真研究 基于matlab的图形图像处理功能，开发出半固态金属金相组织的计算机分析软件，用以定量地分析半固态金相组织中的非枝晶组织分数(固相率)及晶粒尺寸。并且以镁合金半固态组织为例，与相关文献和目测结果进行了对比，证明该软件具有测量准确，简单容易，方便快捷，适应广泛等特点。...