发表日期:2015年02期 出版:《湖南工业大学学报 主管单位:湖南工业大学 作者:赵正黎,于惠钧,张发明,谷雅琼 页数:6页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9ZZGX2015020070 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:1058 论文引用次数:29

通过观察自然界大壁虎的地壁过渡步态,结合已有仿壁虎机器人自身的结构特点,设计了一种仿壁虎机器人的侧爬型地壁过渡步态。利用matlab软件求解了足端脚掌的运动空间以及落脚点的选择,对关键步态进行仿真,从而实现机器人的地壁过渡。对关键步态中间进行插值,以同样的方法求解即可得到整个过渡过程中的步...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。