PDF:基于模糊PID控制的直流电机调速系统
发表日期:2015年02期
出版:《湖南工业大学学报》
主管单位:湖南工业大学
作者:赵正黎,于惠钧,张发明,谷雅琼
页数:6页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9ZZGX2015020070
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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通过观察自然界大壁虎的地壁过渡步态,结合已有仿壁虎机器人自身的结构特点,设计了一种仿壁虎机器人的侧爬型地壁过渡步态。利用matlab软件求解了足端脚掌的运动空间以及落脚点的选择,对关键步态进行仿真,从而实现机器人的地壁过渡。对关键步态中间进行插值,以同样的方法求解即可得到整个过渡过程中的步...
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