在ADAMS/Car中搭建带有ABS系统(制动防抱死系统)的多轴车辆的整车模型。然后有效地结合模糊控制和PID控制的优点，在matlab/Simulink中构建了基于车身减速度的路面识别系统为基础的模糊PID控制系统，在几种经典路面情况下对特种车辆进行联合制动仿真。由仿真结果可见，带ABS的车辆制动效能得到了较大的改善...

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。