针对老龄化社会发展需求，通过结构设计、电机选型和系统构建完成送药装置驱动系统设计。将电机驱动转盘周期划分为启动、运转、停止3部分，应用matlab中的Simulink建模和仿真，并进行实验验证。仿真和实验结果表明，电机能够驱动转盘转动完成送药，从而验证了驱动系统的合理性。

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