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2. PDF：带式输送机软启动动力学模型分析与仿真 简要介绍了曲柄滑块机构和曲柄摇块机构的工作原理，以此为基础，利用matlab的图形用户界面对它们编程进行运动学仿真分析，得到主要运动部件的运动规律和任意时刻下的动态模拟。通过对两者的仿真分析和比较，对曲柄连杆机构的优化设计奠定了基础。...
3. PDF：三相异步电动机直接启动与限流式软起动的matlab对比仿真 基于电压源型换流器的直流输电技术作为一种新型高压直流输电技术，具有很多技术优点和广阔的应用前景。在d-q同步旋转坐标系下，电压源换流器的直流输电系统数学模型有功电流和无功电流存在耦合，利用内模控制原理对电流内环进行解耦，实现了有功功率和无功功率的独立控制，设计了电流内环控制器，并且给出了......
4. PDF：基于matlab的多电平高压变频器的仿真研究 通过建立PUMA560机器人空间坐标系并确定连杆参数，利用D-H方法建立了运动学模型，在考虑每个连杆参数边界条件的基础上对其运动学方程求解，利用Robotics Toolbox模块对机器人运动进行了仿真，并利用matlab生成机器人工作空间图像，通过图像得到不同步长对于工作空间范围和密度的影响;通过......
5. PDF：基于模糊PID的电液位置伺服控制器设计研究 为了提高二维尺寸链的计算效率，可使用计算机辅助求解。根据全微分法，在传递系数与偏导数定义的基础上，结合非线性方程组的数值解法，提出了传递系数的数值解法;运用VB6.0与matlab软件，编写了一款通用的平面尺寸链计算软件。通过实例计算，并用理论解进行验证，结果表明该方法计算精度高，可有效地提高平面尺......
6. PDF：变频电源供电下三相异步电动机转矩计算的新方法 介绍了柔性机械臂的基本理论及建模方法，利用有限元软件ANSYS创建机械臂的模态中性文件，并导入到多体系统动力学仿真软件ADAMS中，替换掉机械臂的相应刚性结构部分，进行运动学和动力学仿真，对比分析柔性体对机械臂末端执行器运动精度及动力学特性的影响，再进行ADAMS和matlab的联合仿真，在simu......
7. PDF：对转永磁无刷直流电机建模与仿真 为提高网状阀的设计和生产效率，以Pro/E 5.0为平台，利用Microsoft Visual Studio2008作为二次开发工具，结合先进的数据库技术，实现网状阀的参数化设计。利用C++完成Pro/E与matlab的接口设计，通过求解阀片运动规律来判断所设计气阀是否合格，实现了设计与验证的一体化......