发表日期:2010年03期 出版:《中国医学影像学杂志 主管单位:中国医学影像技术研究会 作者:王超,陈明,刘怡,刘盛林,张波,孟凡霞 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9ZYYZ2010030250 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:81 论文引用次数:3

为了研究多自由度机器人的运动情况,讨论机器人的运动学问题,利用matlab中的Robotics Toolbox工具箱对该机器人进行正运动,逆运动分析,以及对机器人运动轨迹规划。然后将matlab中机器人运动得到的数据制成spline曲线导入ADAMS进行仿真,直观的观看机器人的每一个动作。实验证明从ADAMS中得到各关节的运动...

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