发表日期：2018年07期 出版：《中国有色金属学报》 主管单位：中国有色金属学会 作者：李璐璐,周蕊,张建国,谢东,吴孟丽 页数：7页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9ZYXZ2018070140 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：305 论文引用次数：1

针对一种3-TPT并联机构进行运动学模拟仿真，利用Creo 2.0建立了虚拟样机模型，并推导出了并联机构的运动学正、逆解方程。借助于matlab中SimMechanics模块的系统动态建模功能，创建了3-TPT并联机构运动模型;利用Simulink和模糊控制箱建立了模糊PID控制器，将其与SimMechanics模型连接，对3-TPT并联机构进行动...

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