发表日期：2020年07期 出版：《中国医学影像技术》 主管单位：中国科学院声学研究所 作者：李栋学,代斌,熊真亮,曾宪春,王荣品 页数：5页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9ZYXX2020070100 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：33 论文引用次数：0

完成双足步行机器人腿部尺寸的设计，并进行运动学分析。通过运动模型分析机器人腿部完成部分腰部转动功能的情况，运用matlab完成运动学计算并生成数据。运用Pro/E完成机器人腿部模型的建立，并完成仿真。研究结果为后续研究双足机器人动力学问题和机器人控制打下必要的基础。

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