并联机器人的运动学分析是动力学分析的基础，而工作空间是评价并联机器人工作性能的重要指标。对4PUS-1PS型并联机器人进行了逆运动学分析，使用ADAMS软件对其进行仿真，并与matlab软件计算的结果相比对。基于运动学逆解，结合机构的约束条件，运用matlab搜索其工作空间。为其动力学分析及此类机器人的设计与...

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