路锥收放机器人是全自动交通路锥收放车上的一个重要机构，负责按照一定的规律把路锥从车上放下，还可以自动将路锥从地面收起，放到车上指定位置。按照设计指标对收放机器人进行了参数设计，讨论了该机器人的运动学问题，然后在matlab环境下，用Robotics Toolbox对该机器人的轨迹规划进行了仿真，通过仿真，观察...

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