发表日期：2016年11期 出版：《中国仪器仪表》 主管单位：机械工业部仪器仪表综合技术经济研究所;中国仪器仪表行业协会 作者：吴小锋 页数：4页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9ZYQB2016110060 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：140 论文引用次数：3

利用机械系统仿真软件ADAMS建立了一种新设计的四轮转向(4WS)汽车的整车虚拟模型;利用matlab/Simulink建立了4WS汽车的控制策略;通过ADAMS与matlab/Simulink交互式联合仿真，研究了闭环控制下4WS汽车的瞬态和稳态操纵动力学特性。另外，仿真比较了基于横摆角速度多状态最优控制方法下、不同底盘结构参数对...

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