将小脑模型神经网络控制(CMAC)和PID控制结合起来，替代了直接转矩控制中常用的PI控制环节，并且构建了基于matlab的电动机控制仿真模型。通过对系统的分析和模型的仿真结果，可以发现应用CMAC的直接转矩控制系统要明显优于传统直接转矩控制系统。

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。