通过建立车辆半车模型的动力学方程，应用随机线性最优控制理论设计了车辆主动悬架LQR控制器，并在matlab/Simulink环境中构建了实现该控制策略的仿真模型，对仿真结果进行了时域和频域分析，结果表明:具有LQR控制器的主动悬架能有效减小车身加速度和悬架动挠度，可以更好地改善车辆的舒适性.

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