针对恒压供水控制系统，运用模型预测控制方法进行了建模和仿真。该方法利用带遗忘因子的加权递推最小二乘法对模型后件参数进行在线辨识，减小模型失配造成的对控制性能的影响;将非线性供水系统模型转化成线性时变状态空间模型，并由此实现对模型输出的预测，并通过滚动优化不断得到最优的预测控制输入，反馈...

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