通过对三相绕组星型连接全控桥式电路的分析，介绍了对转永磁无刷直流电机的工作原理;据永磁无刷直流电机的内部数学模型建立了对转永磁无刷直流电机的数学模型，且在matlab/Simulink对对转电机本体模块、换相模块和逆变器模块等系统进行了建模和仿真，结果表明理论分析和实验结果完全符合。

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