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2. PDF：基于A*算法的智能轮椅的路径规划 随着数字技术的不断发展，数字滤波在数字信号处理领域占据不可替代的地位。文章首先介绍了数字滤波器的理论，DSP器件在高速和实时系统中的应用有一定局限性的问题提出了基于FPGA消除基带传输系统码间干扰的实现方案。该方案设计了一个33阶的具有对称转置结构的平方根升余弦滚降(SRRC)滤波器。首先通过MA.......
3. PDF：多段式曲线拟合的平行泊车路径规划研究 本文使用粒子群算法(Particle Swarm Optimization，以下简称PSO算法)，利用matlab编制优化程序，通过调用APDL编制储罐的有限元模型完成结构分析计算，实现对大型立式钢结构储罐的优化设计。本文所提的算法对实际工程有一定的参考意义，为复杂结构的优化设计提供了一种新的思路。...
4. PDF：基于人工势场法的移动机器人路径规划研究 在探究基坑变形监测网的真实形变时，拟稳平差在控制点稳定性判断上发挥了重要的作用。针对传统平差中起算数据不足的缺陷，该项目以北京通州某基坑变形监测网为例，应用秩亏自由网平差和假设性检验方法对选取的拟稳点进行拟稳平差研究，并将2种方案得出的各点的形变量进行对比分析。结果表明，利用基准点作为......
5. PDF：六自由度机器人避障问题的matlab仿真 双螺杆压缩机螺杆成形铣刀设计计算过程中涉及到隐函数和三角函数等非线性方程，在现场实际应用中求解方程较为复杂而耗时，直接影响刀具设计的精度和效率。提出选取适当的数值求解方法来求解非线性方程已达到数字化设计铣刀的目的。以改进后的SRM型线为实例，应用matlab进行快速准确的求解，得到一系列有效......
6. PDF：未知环境中机器人避障路径规划研究 通过从观测站或相关处理机提取相位校正信号，可以测出基带转换器各通道的相对仪器时延，从而校正观测信号通过各通道后产生的附加仪器时延。介绍了CDAS中相位校正信号提取的原理和算法、FPGA实现以及测试结果。...
7. PDF：果实采摘机械手多关节求解方法与避障规划 大曲发酵品温是影响曲质重要因素，洋河绵柔型大曲对品温控制有严格的要求，利用曲房智能监测系统对房内不同空间位置的大曲品温进行春、夏、秋三个季节跟踪监测，绘制变化曲线，拟合出数学模型。结果表明:各季节绵柔型大曲品温变化符合""前缓、中挺、后缓落""规律，使用matlab软件分析数据，采用高斯八阶函数曲.......
8. PDF：基于遗传算法的机器人在全局静态环境中路径规划研究 介绍了利用ＭＡＴＬＡＢ语言进行ＰＤＦ控制器设计的方法，简单介绍了采用频率响应数据进行系统建模，以实例重点分析了ＰＤＦ控制器特性参数的求取方法，并通过Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真工具进行仿真验证。...
9. PDF：基于A*算法的AGV路径规划研究 设计了基于模糊控制和PID控制理论的FUZZY-PID复合控制减摇鳍控制系统，以横摇角和横摇角速度为输入量，鳍角为输出量，基于Conolly理论建立了船舶模型，利用matlab针对不同海情对控制器进行了仿真，结果表明减摇鳍模糊控制器动态响应性能和稳态控制精度均十分理想，能够满足减摇鳍控制系统的控制要......
10. PDF：基于matlab的相移键控系统仿真与分析 本文给出基于ＭＡＴＬＡＢ语言的神经元ＰＩＤ控制器Ｓ函数，在此基础上建立神经元ＰＩＤ控制器的ＳＩＭＵＬＩＮＫ仿真模型，最后给出了该仿真模型在电加热炉上应用的仿真结果。...