发表日期:2010年11期 出版:《中小企业管理与科技(上旬刊) 主管单位:河北省中小企业服务中心 作者:郭东硕,程正敏,彭茜 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9ZXQY2010112470 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:1676 论文引用次数:37

当今大部分船舶航向保持器的设计都采用Nomoto线性模型,忽略了船舶操纵运动的非线性因素,未能彻底解决船舶的航向控制问题。选择状态反馈精确线性化方法,将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化,再利用鲁棒控制器进行控制,然后在matlab的Simulink下进行系统仿真。仿真结果表明,所设计的控制器具有良...

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