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1. PDF：复变函数的可视化问题研究 随着国内外机器人行业的快速发展，机器人的形态越来越趋向于拟人化。针对拟人双臂机器人的结构特点，笔者利用D-H方法建立机器人手臂的运动学模型，推导出运动学方程。利用matlab对机器人手臂进行运动学仿真，得到手臂末端位移曲线。用UG建立机器人三维模型导入ADAMS，设置相应的约束和驱动，得出机器人手臂......
2. PDF：浅谈matlab在复变函数教学中的几点应用 本文阐述了多相电机相数的定义和六相异步电机的绕组结构 ，建立了六相异步电机静止坐标系下的仿真模型 ，给出了用matlab/Simulink实现的具体步骤。仿真结果表明该模型的有效性 ，为研究不同工况下 ，特别是缺相运行时六相异步电机的动态性能仿真奠定基础 ，并极易扩展到任意相交流电机的建模和仿真研究......
3. PDF：Vc++下如何利用matlab工具箱进行数字信号处理 本文通过对概率论与数理统计的起源及基本理论体系的研究，针对传统教学模式现状中存在的弊端，提出了几点反应时代特征的改进教学模式的方式。...
4. PDF：matlab环境下的机械控制工程虚拟实验系统 该文针对平台定位系统中的图像识别和位移计算模块展开研究。利用matlab的数字图像处理环境，开发了一套图像识别与处理程序，实现了从CCD读取图像、图像分割、特征信息提取、模板匹配、相对位移计算等功能。该文研究的图像均是二维图像，首采用灰度变换增强、二值化图像等方法对图像进行预处理，较好地解决......
5. PDF：距离三次方反比有心力作用下质点的运动 短路故障作为电力系统最常见同时也是危害最大的扰动，是检验电力系统是否具有暂态稳定性的重要依据。该文主要以matlab Sim Power Syetem电力系统工具箱作为平台，通过搭建电力系统单机-无穷大系统模型，来进行短路接地故障测试仿真。...
6. PDF：继电保护教学中的数字仿真技术运用 为改善因电机参数变化和负载波动等因素引起异步电机矢量控制系统性能变差的问题，研究设计了一种模糊自整定PID控制器。模糊控制器的量化因子、比例因子可以根据输入变量的大小调整，从而自动调整模糊控制规则。并在matlab/simulink上建立系统仿真模型进行了仿真试验验证，给出了试验波形及分析结果。仿真......
7. PDF：基于ARDUINO与matlab的简易示波器研制 简述了matlab/simulink软件的核心内容及已获实际应用的异步电机矢量变换控制系统的数学模型，介绍了用matlab/simulink为该系统建立完整的仿真模型的过程，其中重点介绍了电流跟踪变频器、电机模型和简化的转子磁链模型的建立，后者对简化系统，提高仿真速度有重要意义。最后给出了仿真结果。...
8. PDF：基于matlab的岩体结构面三维模拟与表征单元体研究 探讨了双馈发电机并网过程运行原理，研究了基于定子磁链定向矢量控制技术的发电机并网控制策略，建立了双馈发电机并网过程的仿真模型，验证了双馈发电机并网控制策略的有效性与可行性。...
9. PDF：仿真软件在“电力系统分析”课程中的应用 为了提高三相永磁同步电机(PMSM)调速系统的动态品质，改善传统滑模速度控制器的控制性能，抑制系统抖振，提高控制精度，设计了基于新型趋近律与负载观测器的改进型滑模速度控制器。利用matlab/Simulink仿真软件，搭建控制系统模型并进行仿真分析。仿真验证了所设计的改进型PMSM速度控制器的有效性......
10. PDF：六自由度机械臂的基于Hermite曲线的空间位置轨迹插补技术 目的:实现林下山参的数字化鉴别。方法:应用matlab 2014a数字图像处理工具箱对林下山参图像信息进行处理。从林下山参的芦、体、纹、皮、须入手，提取图像的形状特征、颜色特征及纹理特征共18个，构建数字化林下山参数据库模型。结果:本研究选择的林下山参特征属性集可满足林下山参数字化鉴别，林下山参识别......