在自校正调节器的基础上提出的广义预测控制，作为一种新型的远程预测控制方法，集多种算法的优点为一体，具有较好的性能。隐式广义预测自校正控制是广义预测控制的一种修正算法，不辨识对象参数模型，而是根据输入输出数据直接辨识求取最优控制律中的参数，因而避免了在线求解Diophantine方程所带来的大量中...

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