发表日期:2012年01期 出版:《科技资讯 主管单位:北京国际科技服务中心 作者:柴继贵 页数:1页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9ZXLJ2012010170 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:221 论文引用次数:2

软件姿态算法解析与控制到硬件的各个系统。通过matlab等软件来建立无人机的结构模型,确立机体模型。利用matlab软件自带的仿真平台,模拟飞行。利用PID模糊控制器和PID算法,来减少飞行时的不稳定性。采用MPU6050系列的姿态控制器,减小与无人机契合带来的误差。电源供电系统采用节能环保,且体积较小的锂...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。