PDF:电力系统的谐波分析与测量
发表日期:2011年05期
出版:《科技资讯》
主管单位:北京国际科技服务中心
作者:侯少红,安卓
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PDF编号:PDF9ZXLJ2011051100
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采用标准的D-H建模方法建立机械臂的运动学模型,对机械臂的正反运动学进行分析。运用空间矢量合成设计轨迹插补算法,空间位置插补采用Hermite空间位置插补的方法,编制matlab处理程序。完成六自由度机械臂的空间轨迹插补的仿真,证明该理论的可行性。
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。