发表日期:2011年05期 出版:《科技资讯 主管单位:北京国际科技服务中心 作者:侯少红,安卓 页数:1页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9ZXLJ2011051100 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:148 论文引用次数:0

采用标准的D-H建模方法建立机械臂的运动学模型,对机械臂的正反运动学进行分析。运用空间矢量合成设计轨迹插补算法,空间位置插补采用Hermite空间位置插补的方法,编制matlab处理程序。完成六自由度机械臂的空间轨迹插补的仿真,证明该理论的可行性。

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。