发表日期:2006年32期 出版:《科技资讯 主管单位:北京国际科技服务中心 作者:杨洁,华宇宁,张勇 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9ZXLJ2006320060 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:376 论文引用次数:6

球铰联接是多自由度并联运动模拟台中普遍采用的一种连接方式,但由于球铰间隙的存在,使并联模拟台的运动精度明显降低。利用机器人运动学中的D-H(Denavit-Hartenberg)法推导出铰链间隙对并联模拟台运动的姿态角度的影响,采用matlab进行仿真分析。结果表明:针对所设计的并联运动模拟台,球铰间隙为±05.0 ...

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