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1. PDF：基于多软件联合的凸轮机构设计 目的包装机热封切刀温度控制系统存在非线性、大滞后性等特点，传统PID控制的效果也越来越无法满足工艺生产的要求，为了提高包装机热封切刀温度控制的速度和精度，进而提高封口的质量，以提高产品包装效率和品质。方法在传统的PID控制的基础上，通过结合模糊控制和内模控制理论的先进控制算法，提出模糊内模-......
2. PDF：一种冗余机械臂的轨迹跟踪联合仿真研究 针对处于过电流状态的单液氮流道超导直流电缆和双液氮流道超导直流电缆，在matlab中建立超导电缆在过电流状态下的YBCO层、金属层和铜骨架的并联电阻模型。同时在COMSOL中建立固体传热模型，通过程序调用实现COMSOL和matlab的联合仿真，计算出电流分布和温度分布。在COMSOL中建立流固共轭......
3. PDF：基于试验标准的座椅频响特性试验及仿真研究 噪声字符识别具有很好的应用前景，也是图像后期处理的基础。基于离散Hopfield神经网络的联想记忆能力，通过修整噪声强度将0～9这10个数字和A～Z这26个大写英文字母正确的识别出来。仿真结果表明，当字符被一定的噪声干扰后，仍具有较好的识别效果。...
4. PDF：新型滚珠丝杠副端塞式反向器的优化设计与分析 以国内某电动车型为例，利用matlab/Simulink建立整车仿真模型，对电动轮汽车典型工况各驱动轮转矩变化规律进行了研究分析，结果表明，在各种典型工况下，电动轮汽车同轴左右侧车轮的理想驱动转矩存在一定差异和规律。在此研究基础上，建立了基于BP神经网络的各轮理想驱动转矩控制系统，仿真结果表明，神经......
5. PDF：基于串联机构的三自由度运动平台设计与仿真分析 针对七自由度拟人手臂运动控制与轨迹平滑的相关问题，进行了相关运动学算法和轨迹插值算法的研究。首先，根据七自由度拟人手臂的机械结构和冗余轴运动特性，建立了基于MDH法的连杆坐标系，其次从正、反运动学建模两个方面对拟人手臂进行了运动控制描述。然后，深入研究了拉格朗日插值算法，从而构造出平滑曲......
6. PDF：冷镦机飞轮曲轴部件动态特性分析 新型产品多对置柱塞泵具有压力高、流量大、高效节能等优点，但由于结构新颖复杂无法采用现有方法进行性能分析。文章提出基于杆组法的多对置柱塞泵运动分析原理，首先建立刚体、曲柄和RRPⅡ级杆组的运动学数学模型，然后基于matlab开发通用子程序，最后给出多对置柱塞泵运动分析主程序的装配方法和流程图。......
7. PDF：基于matlab与ADAMS的机械臂运动学建模与仿真 四网孔正弦电路是大型复杂电路系统的代表，其稳态电流相量的分析计算是性能分析的的重要方面。本文研究了一种新的方法，即利用能够描述系统内部特性的状态空间方程，同时结合matlab软件对电路的稳态电流相量进行分析计算。为了验证该方法的正确性，本文也应用传统的相量分析法对同一实例的相同输出进行了求......
8. PDF：基于Adams与matlab联合仿真的摆式列车动力学计算 本文以汽车电动液压助力转向系统(即EHPS系统)为研究对象建立系统的数学模型，基于matlab/Simulink平台构建系统仿真模型并对其进行仿真及对比分析.分析结果表明在不同液压油弹性模量条件下其对系统的动态特性影响较小;而转阀阀芯半径及扭杆刚度的变化则会对系统的响应速度及阻尼程度等动态特性产生不......
9. PDF：3-PRRU三维平动并联机器人的位置正解分析 介绍一种精度较高的时间序列短期预测方法，即带有周期性的ARMA模型。通过该数学模型的分析与研究，对时间序列整个变化的规律性做出近似描述，更准确的认识与了解到时间序列的结构与特征，进而达到最小方差意义下的最优预测。...
10. PDF：基于Adams的高速多连杆压力机驱动机构运动学分析 针对中频发电机试验系统的工作特点，给出了该系统的硬件组成框图，重点分析其工作原理和软件设计方法，并详细讨论了发电机电压的测试方法。该系统充分利用了VB在界面开发方面以及matlab在数学运算和图形显示方面的优势，较好地解决了系统中数据处理工作量大，以及试验过程中读数同步和多种数据实时显示等问......