基于RST算法，设计了一个直流电机位置传动系统的离散控制器，按照一定的设计要求，使校正后系统的暂态响应得到了极佳的精度和反应时间，并通过算法内嵌积分器的设计消除了扰动对系统的影响，得到了较强的鲁棒性。以matlab为工具，对比分析了系统经RST控制器校正之后的稳定性的改善情况，仿真了系统的动态阶跃...

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