人工神经网络最基本的组成单位是神经元，利用具有自学习能力的单神经元来构成单神经元自适应PID智能控制器，不但结构简单，且适应性和鲁棒性较强。本文讨论了单神经元自适应PID智能控制器的结构，学习规则，并通过matlab仿真软件给出实例。

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