发表日期:2014年36期 出版:《科技创新导报 主管单位:中国宇航出版社 作者:原子霞 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9ZXDB2014361770 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:45 论文引用次数:3

为了研究打磨工业机器人的轨迹规划,使用D-H法建立机器人连杆坐标系,在matlab的环境下建立机器人三维模型,并在关节空间与笛卡尔空间进行了轨迹规划仿真,直观地显示出关节的变化情况与机器人末端在三维空间中运动的轨迹,结果表明对打磨机器人的轨迹规划是合理的,为打磨机器人沿着轨迹精确且平顺的运动提...

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