发表日期:2014年01期 出版:《科技创新导报 主管单位:中国宇航出版社 作者:谢家兴,刘洪山,张宇,代秋芳 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9ZXDB2014011390 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:116 论文引用次数:0

提出一种新型机构3自由度3-PRRU三维平动并联机器人,应用Denavit-Hartenberg(D-H)方法建立了该机构的正解数学模型,构造了一个关于该机构运动平台位置参数的三元高次非线性方程组。利用matlab软件中提供的非线性方程组的求解函数fsolve,对该并联机器人进行正解的数值求解,通过实例验证该数值方法求解精度...

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