本文针对永磁同步电机控制系统，提出了一种将模型参考自适应(MARS)转速辨识算法与直接估算转速算法相结合的转速辨识复合算法，并构建了复合仿真模型。结果表明，采用复合算法的系统性能优于只采用单一的MARS转速辨识算法的系统性能。

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