数字化制造系统越来越多地集成了工业机器人，应用D-H方法对某型号六轴串联式工业机器人进行运动学建模，推导了相邻连杆和末端齐次变换矩阵，应用matlab对机器人进行仿真建模，验证了机器人运动学模型的正确性。

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。