PDF:基于matlab的臂架型起重机起升机构动力学分析
发表日期:2011年20期
出版:《科技创新导报》
主管单位:中国宇航出版社
作者:吕杰,徐义
页数:2页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9ZXDB2011200810
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滑模控制在非线性系统控制中具有广泛的应用。以二阶非线性系统的平衡控制为例,采用线性滑模面和不同趋近律设计滑模控制器。采用Simulink软件建立系统的仿真实验模型,采用滑模控制器进行二阶非线性系统的平衡控制,仿真结果验证了算法的有效性。
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