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2. PDF：大学物理运动学教学的课程设计与改革 莫尔应力圆通常是利用作图的方法获得，进而求得岩土体的强度指标，但该方法易受人为影响，精度较低。通过matlab软件编制相应的计算程序求得岩土体的强度指标，该软件是基于最小二乘法原理，对最大主应力和最小主应力的线性回归方程进行求值，进而通过抗剪强度指标与最大主应力和最小主应力的关系反算求得c、......
3. PDF：基于matlab的喷涂机器人运动学分析 根据某车型悬架参数，建立了1/4车主动悬架matlab/Simulink模型，选择簧载质量加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷作为控制目标量，采用模糊PID复合控制技术，针对该悬架模糊控制模型的设计及仿真。仿真结果表明:与被动控制、PID控制的悬架系统性能相比，该控制策略系统的簧载质量加速度和轮胎动载荷有......
4. PDF：自动加渣机器人的运动学分析与轨迹规划研究 提出了一种三相异步电动机模型预测直接转矩控制方法，此方法以磁链和转矩为被控变量，优化目标函数，确定最优电压矢量。借助于matlab/Simulink模块，对模型预测直接转矩控制方法进行了仿真，结果表明，相比于传统的直接转矩控制，采用模型预测控制直接转矩控制方法，能够快速跟踪给定值，减少电流谐波畸变，......
5. PDF：三杆柔性机械手运动学分析及仿真研究 针对凸轮端从动件运动规律不能用解析函数式表示或者表达式比较复杂时，导致工作端的激振函数只能用离散的数值表示的情况，研究凸轮机构动态分析问题。建立数学模型及动力学方程，采用数值分析法对高速凸轮机构的输入、输出的动态响应及误差进行研究，运用matlab软件调用数值微分函数对高速凸轮从动端及工作......
6. PDF：柔性轴主动矢量推进装置螺旋桨轨迹求解与分析 基于齿轮啮合原理和局部共轭原理，推导了弧齿锥齿轮大轮和小轮的理论齿面方程以及存在安装误差时齿面接触分析的基本方程，然后考虑存在安装误差时的齿面接触分析，分别从三项安装误差单独作用以及三项误差同时作用的角度通过matlab编制的程序来分析安装误差对接触区的影响。研究结果对弧齿锥齿轮的设计、......
7. PDF：基于matlab仿真技术的电力工程概论课程教学改革探讨 利用matlab强大的矩阵运算功能和图形绘制功能，在波动光学相关理论的基础上，通过编程实现了杨氏双缝干涉现象的仿真，仿真图像与实验结果非常吻合。实验仿真可以灵活地调节参数，能动态地反映干涉条纹随参数的改变而发生变化的过程，使得物理规律形象直观，有助于学生更加深刻地理解物理光学的现象和规律。实......
8. PDF：基于matlab的拉伸机上下料机械手运动学仿真分析 影响煤与瓦斯突出的各种要素与突出现象之间的关系复杂，且具有明显的非线性特点。BP人工神经网络模型可以很好地逼近这种非线性函数关系。基于煤与瓦斯突出特征指标的分析，建立了合理的单隐层结构的BP预测模型，并利用matlab神经网络工具箱实现了模型的训练与预测，应用结果表明，这种突出预测方法具有很高......
9. PDF：基于matlab的IIR数字滤波器的研究 本文针对现有的高速公路收费站进行改进的设计问题，基于排队论、安全模型，对设计改进后的收费站与现有收费站在成本、事故预防和拥挤程度方面进行比较。本文设计的收费站为有6个收费通道的收费站，其中人工收费站4个，电子收费站2个。...
10. PDF：matlab在分形中的应用研究 针对DSP应用系统开发过程中算法程序的预期结果很难一次调试完成，使用汇编语言的调试过程非常复杂，且初学者不易掌握汇编指令的问题，介绍一种利用matlab软件中内嵌的CCSLink工具协助DSP程序调试的方法。通过matlab软件与CCSIDE软件的交互，可以降低DSP算法程序开发的复杂性、缩短开发周......