发表日期：2010年17期 出版：《科技创新导报》 主管单位：中国宇航出版社 作者：罗杰 页数：1页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9ZXDB2010170130 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：92 论文引用次数：0

介绍了基于matlab/Simulink的混凝土泵车臂架运动仿真系统的设计和实现方法，并以转台旋转速度和各臂架油缸长度变化速度为参变量，实现了臂架系统运动姿态的三维仿真。该方法简洁高效，为混凝土泵车臂架系统的研发，提供了一种有效的新思路，对混凝土泵车虚拟样机研发也具有重要参考价值。

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