发表日期：2013年01期 出版：《郑州铁路职业技术学院学报》 主管单位：郑州铁路职业技术学院 作者：刘冬华,邓俊谦,郭琼琼 页数：4页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9ZTZY2013010120 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：64 论文引用次数：1

双机械手运动学方程的建立及作业空间的分析是对其进行准确控制的基础，本文应用D-H变换矩阵法建立了双机械手的运动学模型。解决了机械手末端执行器的笛卡尔坐标空间位姿与机械臂各关节变量之间的转换关系。采用matlab对机械手的作业空间进行分析，并进行了仿真实验。通过仿真实验验证了本文求解的运动学...

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