为了预防矿井下电机车撞人事故的发生，提出了一种基于数字图像处理技术的轨道行人识别算法，首先对图像进行尺度变换，裁剪，中值滤波，维纳滤波，垂直边缘检测，二值化，密度模板匹配，阈值分割，连通域筛选和轨道拟合，识别出轨道，然后用行人和非行人样本对支持向量机的参数进行训练，最后运用支持向量机对轨道上...

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