根据哈密尔顿原理建立旋转梁的弯曲振动方程，运用有限差分方法对旋转梁的动力方程进行离散处理，得到旋转梁的质量和刚度矩阵。借助matlab振动工具箱对系统的弯曲振动进行模态分析，得到圆形、矩形和叶片类型三种变截面旋转梁的固有频率，并与相关文献进行比较。在差分离散矩阵的基础上，建立旋转梁的线性定...

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