针对堆垛机运行时振动大、噪声大，严重影响其运行速度和认址精度的问题，提出利用动力学来研究堆垛机的动态性能。采用有限元法进行分析，借助matlab软件进行运算，实现了对堆垛机的动力学建模和分析，从理论上得出了堆垛机的动态特性，为减振减噪提供了依据。

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