针对当前单排打孔机打孔效率不高、易出现事故的问题，设计了双排自动送料打孔机，即在双排自动送料打孔机上设计了推料机构，并将此结构简化为曲柄滑块模型，依据最小传动角这一优化条件，利用matlab对机构进行优化设计，确定曲柄滑块的参数为l_1=382mm，l_2=548mm，e=152mm。采用ADAMS对机构进行动力学仿真，通...

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