发表日期：2004年04期 出版：《自然灾害学报》 主管单位：中国灾害防御协会;中国地震局工程力学研究所 作者：杨晓华,杨志峰,郦建强 页数：4页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9ZRZH2004040180 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：166 论文引用次数：11

本文针对道路约束的实际问题，应用集员卡尔曼滤波算法对具有状态约束的智能车进行研究.以具有行驶路线约束的Freescale 16位单片机MC9S12DG128B控制的智能模型车为控制对象进行集员卡尔曼滤波算法设计和应用，实验结果表明该算法能有效地减小估计误差，也能够很好的满足实际应用的要求.

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